Η πένσα, είναι ένα είδος εργαλείου χειρός που χρησιμοποιείται για τη λαβή, τη στερέωση του τεμαχίου εργασίας ή τη συστροφή, την κάμψη, την κοπή του σύρματος. Το σχήμα της πένσας έχει σχήμα V, συνήθως περιλαμβάνει τη λαβή, τη σιαγόνα και το στόμιο της πένσας τρία μέρη.
Οι πένσες κατασκευάζονται γενικά από ανθρακούχο χάλυβα ή χάλυβα χρώμιο βανάδιο, πρώτα σφυρηλατημένο και τυλιγμένο στο σχήμα της πένσας και στη συνέχεια μέσω φρεζαρίσματος, στίλβωσης και άλλης επεξεργασίας κοπής μετάλλων και, τέλος, θερμικής επεξεργασίας.
Οι κοινές πένσες είναι πένσες συνδυασμού, πένσες με μακριά μύτη, πένσες διαγώνιας κοπής, πένσες στρογγυλής μύτης, πένσες λυγισμένης μύτης, πένσες επίπεδης μύτης και άλλα στυλ, τα οποία μπορούν να προσαρμοστούν στις ανάγκες εργασίας διαφορετικών σχημάτων.