El martillo es la principal herramienta de impacto, compuesta por cabeza de martillo y mango de martillo, según la función del martillo se divide en eliminación de óxido, martillo de pezón, mecánico, martillo de orejas, martillo de inspección, martillo de inspección de cola plana, martillo octogonal, martillo octogonal alemán , martillo de punta.