Martelo é a principal ferramenta de impacto, composto de cabeça de martelo e alça de martelo, de acordo com a função do martelo é dividido em remoção de ferrugem, martelo de mamilo, mecânico, martelo de garra, martelo de inspeção, martelo de inspeção de cauda plana, martelo octogonal, martelo octogonal alemão, martelo de pico.